Palletizer
A papag or papag ay isang makina na nagbibigay ng awtomatikong paraan para sa paglalagay ng mga kaso ng mga kalakal o produkto sa a papag.
Ang manu-manong paglalagay ng mga kahon sa mga palyete ay maaaring pag-ubos at mahal; maaari rin itong maglagay ng di-pangkaraniwang stress sa mga manggagawa. Ang unang makina na palyet ay idinisenyo, binuo, at na-install noong 1948 ng isang kumpanya na dating kilala bilang Lamson Corp. Mayroong mga tiyak na uri ng mga palyet kabilang ang pagbuo ng hilera na ipinakilala sa unang bahagi ng 1950s. Sa hilera na bumubuo ng mga aplikasyon ng pag-palletizing ay nakaayos sa isang lugar na bumubuo ng hilera at pagkatapos ay lumipat sa ibang lugar kung saan nagaganap ang pagbubuo ng layer. Ang proseso na ito ay umuulit hanggang sa isang buong layer ng mga kalakal at produkto ay na-configure upang mailagay sa isang palyete.
Ang in-line na palletizer ay binuo noong 1970s kung kinakailangan ang mas mataas na bilis para sa palletizing. Ang ganitong uri ng palyerizer ay gumagamit ng isang patuloy na paggalaw ng daloy ng paggalaw na gumagabay sa mga kalakal papunta sa nais na lugar sa platform na bumubuo ng layer.
Ang robotic palletizer ay ipinakilala sa unang bahagi ng 1980s at may pagtatapos ng tool sa braso (end effector) upang kunin ang produkto mula sa isang conveyor o layer table at iposisyon ito sa isang palyete. Ang parehong maginoo at robotic na mga palletizer ay maaaring makatanggap ng produkto sa isang mataas na taas (karaniwang sa pagitan ng 84 "- 2.13m hanggang 124" - 3.15m) o mababang pag-angat ng "antas ng sahig" (karaniwang sa 30 "- 0.76m hanggang 36" - 0.91m).